Progetti didattici MATLAB per studenti

Progetti didattici in ambiente di sviluppo tecnico-scientifico MATLAB. Per informazioni contatta il docente Simone Fiori. (Il simbolo indica i progetti terminati.)

Progetti didattici nell'anno accademico 2024/2025

Controllo simulato di un sommergibile per station keeping in presenza di un ostacolo Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Sokreach Manarini, Mattia Marasca, Eiden Paccusse

Controllo simulato del volo di un drone intorno ad un edificio e miglioramento grafica 3D Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Gaia Celli, Giovanni de Luca, Gabriele di Carlo, Pietro Gambini

Controllo simulato di un drone quadricottero su percorso salita-stazionamento-discesa Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lorenzo Califano, Andrea Carnevale, Sabrina Ferretti

Controllo simulato di un drone quadricottero su traiettoria ascendente-elicoidale-discendente Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lorenzo Rossetti, Tomas Mosciatti, Yasser Sabik

Controllo simulato di un sottomarino su percorso a spirale orizzontale e arresto Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Hachem Belhouchette, Malek Essomii, Aymane Lafdili, Mariem Sahbani

Volo simulato di un quadricottero su percorso circolare disturbato da pioggia Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Michele Anselmi, Davide Bosica, Stefano Caprioni

Controllo simulato di un drone quadricottero su percorso parabolico Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessio Ciammariconi, Samuel Ebibe Iwendi

Controllo simulato di un sottomarino in emersione in presenza di ostacoli Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Stefano Lucidi, Roberto Pagnozzi, Davide Sebastiani

Controllo di un drone quadricottero in simulazione e miglioramento della grafica 3D Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Vladut Barcan, Mirco Mandolini, Matteo Mosca

Pilotaggio di un drone quadricottero in simulazione su percorso planare rettangolare Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Matteo Bossoletti, Michele Del Moro, Alessio Fioretti

Controllo di un sottomarino in simulazione numerica tramite joystick/controller Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Giacomo Cipolletta, Mattia Favella, Jelena Pacillo

Diario alimentare basato su intelligenza artificiale per gestione delle intolleranze Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Elia Sampaolesi

Miglioramento del controllo di un drone quadricottero su percorso tridimensionale Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Romolo Angelini, Emanuele Felicetti, Gianlorenzo Lucioni

Controllo di un robot sferico su percorso curvilineo in simulazione MATLAB Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Federico Badiali, Lorenzo Ciccola, Alessandro Zingaretti

Controllo di un sottomarino per station keeping con osservazione dei dintorni Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lorenzo Aliprandi, Pasquale Pio Pompilio

Controllo di un drone quadricottero su manovra di decollo, traslazione, atterraggio Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessio Bracalenti, Michele Breccia, Lorenzo de Cesare

Controllo di un robot sferico su percorso curvilineo in simulazione MATLAB Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Andrea Bindellari, Francisco Mateo Cassetta, Elisa Del Papa

Controllo simulato di un satellite orbitale tramite joystick e miglioramento grafica 3D Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Nicolas Di Tizio, Alberto Nalli

Pilotaggio di un robot sferico tramite controller/joystick in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Mirko Biancacci, Costantin Di Pietrantonio, Ilario Polidori

Ottimizzazione dei consumi dei uno spacecraft per attracco ad ISS Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Massimiliano Barra, Simone Tassotta, Gabriele Travaglini

Controllo di un robot sferico su percorso chiuso in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Federico Badiali, Lorenzo Ciccola, Alessandro Zingaretti

Controllo di un robot sferico su percorsi curvilinei in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Luca Busilacchi, Riccardo Comodo, Filippo Flamini, Valentino Garbuglia

Controllo di un robot sferico su percorsi curvi e rettilinei in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Nicola Baldassarri, Matteo Baldoncini, Marco De Simone

Controllo di un robot sferico su percorso rettangolare in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Tarek Naja, Sara Vaccaro

Controllo di un drone quadricottero per simularne il soft landing Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lucrezia Bartoletti, Elisa Ciarrocchi, Gaia Giarelli

Miglioramento della grafica 3D e simulazione di un drone quadricottero Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Michele Mastrangelo, Paolo Palmini, Mattia Restinetti

Modellamento e monitoraggio di un "pacco batterie" per l'automotive Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Nicolò Palmerini, Davide Ronchini, Marco Sambughi

Controllo di un drone quadrotor su percorso circolare e illustrazione grafica 3D Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lorenzo Amadio, Bruno Didonna, Cristian Gonzato

Controllo in tempo reale di un drone quadricottero tramite joystick Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Edoardo Carletti, Michelangelo Nobilini, Simone Raponi

Controllo di un robot sottomarino su traiettoria cardioide in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Beatrice Pesaresi, Gloria Santilli, Rania Zouaghi

Simulazione della dinamica di uno sciame di agenti tramite potenziali virtuali Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Alessandro Palmerio Atzori

Acquisizione ed elaborazione di dati da sensori inerziali per la valutazione dello stile di guida Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione Video esemplificativo

Studente: Lorenzo Poeta

Controllo di un sottomarino su traiettoria elicoidale discendente in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Sara Marabini, Serena Stefàno

Controllo di un robot sottomarino su traiettoria rettilinea a tratti in simulazione Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Nicola Giorgio De Cinque, Nicolò Potalivo, Dmytro Zdrok

Rivisitazione e implementazione grafica della legge di Titius-Bode Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Paolo Santarelli

Progetti didattici nell'anno accademico 2023/2024

Simulazione dell'orientazione degli spin in una catena classica di Heisenberg Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Nicole Casanova

Simulazione del moto di un veicolo sommergibile soggetto a correnti oceaniche Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Simone Marconi

Programmazione del riconoscimento visuale in tempo reale di componenti elettroniche Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessio Pelusi, Lorenzo Serloni

Miglioramento di un algoritmo di controllo per un robot sferico su percorso rettilineo-cuspidale Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Edoardo Di Nicolò

Miglioramento di un algoritmo di controllo per un robot sferico su percorsi diversificati Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Beniamino Vagnarelli

Miglioramento di un algoritmo di controllo per un robot sferico sul percorso "infinity loop" Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Giacomo Salvatori, Grabiele Tondi

Progetti didattici nell'anno accademico 2022/2023

Studio e implementazione del modello di robot sferico "NORMA" Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Samuele Sacchetti

Studio e implementazione di un algoritmo di ottimizzazione basato su un paradigma gravitazionale (GSA) Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessio Cela, Francesco Monaci, Giacomo Revel

Studio e implementazione di reti neurali sinergetiche per image retrieval Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Filippo Mariani, Marco Petrosilli, Paolo Roselli

Studio e simulazione numerica di oscillatori neurali per la realizzazione di memorie associative Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Matteo Guerrieri, Alessandro Sebastianelli

Studio e implementazione di un modello per la simulazione della locomozione di un robot sferico Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Lorenzo Severini

Progetti didattici nell'anno accademico 2021/2022

Integratori numerici per la simulazione del moto di veicoli in SE(3) Progetto didattico esterno in collaborazione con Keio University (Giappone)

Studente: Yusuke Ono

Analisi statistica degli errori in un sistema di distribuzione di farmaci Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studente: Alessio Silvestrelli

Implementazione MATLAB dell'articolo "Obstacle Avoidance with Potential Field Applied to a Rendezvous Maneuver" Progetto didattico per il Corso di Metodi Matematici per l'Ingegneria dell'Automazione

Studenti: Francesco Rachiglia, Luca Sabatini

Modelli elettrico-circuitali dei neurone biologico e loro implementazione MATLAB Progetto didattico per il Corso di Elettrotecnica (Ingegneria Informatica e dell'Automazione)

Studenti: Luca Bellante, Andrea Giampieri

Analisi di covarianza tra infetti da SARS-Cov-2, vaccini somministrati e temperatura ambientale Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studenti: Luca Ciapanna, Fabio Sbaraglia

Implementazione dell'articolo "Autonomous rendezvous using artificial potential function guidance" Progetto didattico MATLAB per il Corso di Metodi Matematici per l'Ingegneria dell'Automazione

Studenti: Edoardo Sampaolesi

Applicazione della teoria delle code all'ottimizzazione della gestione dei ticket Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studente: Caterina Vardè

Applicazione del teorema di Bayes nella manutenzione industriale Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studente: Alfiero Frate

Studio delle differenze salariali uomo-donna attraverso il teorema di Bayes Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studenti: Noemi D'Ostilio, Fabiola Giuliani, Noemi Pizioli

Tecniche di analisi statistica di dati in contesti produttivo-industriali Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studenti: Pamela Vera Benítez, Ludovica Bucciarelli, Giovanni Cesarini, Mattia Salvatore

Utilizzo del teorema di Bayes in contesti gestionali in ambito produttivo-industriale Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studente: Michele Valentini

Analisi statistica comparativa di dati relativi al prezzo delle materie prime energetiche in Italia e Spagna Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studenti: Álvaro Berrocal Alonso, Giovanni Rusticali

Analisi di correlazione tra numero di vaccini somministrati e decremento ricoveri in terapia intensiva Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studenti: Emilio Di Corato, Carlotta Lolli

Analisi di correlazione statistica sull'incidenza di casi COVID-19 nella popolazione di fumatori Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica

Studenti: Marta Giuliani, Alessandro Trotti

Progetti didattici nell'anno accademico 2020/2021

Studio e implementazione MATLAB dei sistemi caotici descritti nel video "Are there other chaotic attractors ?" Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Sergio Galletto, Simone Murazzo

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Optimal factor analysis and applications to content-based image retrieval" Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studente: Chiara Gobbi

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "A robust phase oscillator design for wearable robotic systems" Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studente: Filippo Caterbetti

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Synchronization of non-linear oscillators for neurobiologically inspired control on a bionic parallel waist of legged robot" Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Andrea Belleggia, Federico Catalini

Studio empirico del controllo di un convertitore statico DC-DC  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Matteo Lorenzo Bramucci

Analisi di meta-dati bibliografici tramite programma MATLAB dedicato  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Nicolò Raccichini, Diego Vaccarini

Analisi di dati regionali Covid-19 tramite legge di Benford  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Manuel Mariotti, André Mazzi, Andrea Tassi

Identificazione esterna di una rete 2-porte reciproca  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Joshua Sgariglia

Implementazione MATLAB di sistemi caotici Lorenziani di tipo multi-scroll  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Francesca Palazzetti Romualdi, Federica Parlapiano

Implementazione MATLAB di un algoritmo per la sincronizzazione di circuiti memristivi caotici  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessandro Minutillo, Davide Nunin, Vito Scaraggi

Implementazione di un risolutore circuitale in linguaggio MATLAB  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Luigi Smargiassi, Francesco Zaritto

Project IS: Image & Sharpness  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Federico Pretini, Alessandro Rongoni, Gregorio Vecchiola

Editazione in LaTeX e risoluzione in MATLAB di problemi di analisi circuitale  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Agnese Bruglia, Chiara Gobbi

Implementazione MATLAB di oscillatori circuitali con memristori Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Sara Montese, Gioele Pasquini, Riccardo Terrenzi

Realizzazione di una rete 2-porte equivalente ad un trasformatore elettrico (non magnetico) con Arduino/MATLAB Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Daniele Benfatto, Lorenzo Cardoni

Studio e implementazione MATLAB di un autoencoder per denoising e de-occlusion di immagini Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Began Bajrami, Davide De Zuane, Rahmi El Mechri

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Reservoir computing on the hypersphere" Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Simone Scalella (con la collaborazione di Yihang Zhang)

Progetti didattici nell'anno accademico 2019/2020

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Design of a new chaotic system based on Van Der Pol oscillator and its encryption application"  Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessandro Muscatello, Riccardo Salvatelli, Alessandro Zamponi

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Simple motion planning strategies for Spherobot: a spherical mobile robot" Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Alessandro Di Biase, Lorenzo Nisi, Lorenzo Sopranzetti

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "SVD-based digital image watermarking scheme" Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Giovanni Recchi, Nicolò Rossini, Simone Salvoni, Daniele Staffolani

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Transmitting information by controlling nonlinear oscillators" Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Andrea Camilloni, Luca Caponi, Matteo Giri

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Synchronization criteria for non-autonomous chaotic system via sinusoidal state error feedback control" Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Felice La Cecilia, Riccardo Meo, Federica Ripani

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "A dynamical systems approach to weighted graph matching" Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Vladic Ciccotosto, Sergio Galletto, Simone Murazzo, Samuele Pizzola

Studio e implementazione numerica di una tecnica di criptazione basata su echo state networks  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Fabio Giannetti

Progetti didattici nell'anno accademico 2018/2019

Il fenomeno della magnetostrizione nei materiali metallici  Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica

Studenti: Enrico Ceresoni, Greta Febbo

Studio e implementazione numerica di un sistema di rotatori meccanici  Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica

Studenti: Singh Paramvir, Mikhailo Sartini

Studio e implementazione numerica di algoritmi per la sincronizzazione di altoparlanti elettro-meccanici  Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica

Studenti: Tano Morichetti, Carlo Scorrano, Luca Strozzieri

Studio e implementazione numerica di un modello di altoparlante elettro-meccanico  Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica

Studente: Paolo Gregonelli

Studio di un metodo per l'identificazione di una rete 2-porte "Y" passiva reciproca in presenza di incertezze sulle misure  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Elettronica

Studente: Rodolfo Saraceni

Realizzazione in MATLAB di un effetto di grafica 3D noto come Perlin noise e possibile estensione  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione Video esplicativo: Cliccare qui

Studente: Yihang Zhang

Implementazione in MATLAB e applicazione del filtro di Kalman-Bucy vettoriale Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lorenzo D'Agostino, Antonio Lanciotti, Arment Pelivani

Implementazione MATLAB di un modello, con rete 2-porte, della micro-circolazione sanguigna  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Ernesto Antonio Pio Colacrai

Utilizzo di reti neurali per la ricostruzione del movimento 3D sul posto tramite sensori indossabili  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Massimiliano Biancucci, Simone Viozzi

Studio e implementazione MATLAB di un algoritmo per il modellamento non lineare non-monotono di dati Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Daniele Polucci

Progetti didattici nell'anno accademico 2017/2018

Studio di un articolo (in lingua cinese) relativo a sistemi dinamici in SE(3) e loro applicazioni  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studente: Yihang Zhang

Implementazione di una interfaccia grafica per la simulazione della visione umana con il metodo delle matrici para-simplettiche  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studente: Manuel Manelli

Implementazione numerica di un metodo per la stima della fluidità del movimento umano  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studente: Jacopo Camilletti

Implementazione numerica di un sistema mass-spring-damper su ipersfera con controllore di posizione  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Francesco Alborino, Chiara Mazzucchelli, Lorenzo Scoppolini Massini

Studio e risoluzione numerica delle equazioni che descrivono il volo di un quadcopter drone  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica Filmato illustrativo: Cliccare qui (80 MB)

Studenti: Daniele Manes, Manuel Mariani

Studio e implementazione numerica di una tecnica consensus di sincronizzazione di agenti su manifold  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Italo Cervigni, Mattia Ippoliti, Claudio Menotta, Michele Piermarino

Studio e implementazione numerica di una tecnica di criptazione basata su echo state networks  Studio e risoluzione numerica di un sistema di equazioni che descrivono la propagazione di virus informatici in una rete  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Francesco Antici, Guido Laudenzi, Tommaso Pavani

Studio e implementazione di una tecnica di sincronizzazione master-slave con delay per sistemi non autonomi  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Andrea Bertuccini, Martin Breccia, Davide Ragaini

Studio di diverse tecniche di ottimizzazione di tipo "gradiente" e loro estensione ai manifold  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Alessio Gatto, Alkis Koudounas, Michele Marchetti

Implementazione di un sistema di controllo basato sullo schema VARP (virtual attractive-repulsive potential)  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Samuele Bellagamba, Luca Bigelli, Alessandro Illuminati, Federico Polenta

Implementazione di un filtro di Kalman esteso a sistemi dinamici sul manifold S+(n)   Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Sandro Materazzi, Andrea Pinciaroli, Ettore Zamponi

Deconvoluzione di immagini tramite filtri di Gabor e algoritmo independent component analysis su ipersfera Sn-1  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Marco La Gala, Giacomo Vitali

Reti neurali complex-valued radial basis function per il modellamento di sistemi non-lineari a valori complessi  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Marco Governatori, Gianmarco Troni, Davide Vitaletti

Algoritmi di Hornik-Moore per il calcolo della singular value decomposition con applicazione alla stima dell'optical flow  Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica

Studenti: Lorenzo Del Rossi, Michele Gigli, Alessio Saccuti

Implementazione MATLAB e confronto di algoritmi per la stima dell'optical flow in sequenze video  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Lorenzo Del Rossi, Michele Gigli, Alessio Saccuti

Studio dei principali metodi numerici per la risoluzione di Initial Value Problems   Progetto didattico per corso di Analisi Numerica

Studente: Andrea Rossi

Studio delle principali tecniche per la fattorizzazione matriciale e applicazione all'algoritmo di raccomandazione Netflix   Progetto didattico per corso di Analisi Numerica

Studenti: Federico Filipponi, Gabriele Filipponi, Leonardo Lucarelli

Progetti didattici nell'anno accademico 2016/2017

Realizzazione di un circuito elettrico con giratore e interfacciamento con PC/MATLAB tramite scheda Arduino  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Cristian Federiconi

Implementazione MATLAB di algoritmi per la classificazione dei livelli di stress emotivo  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione Progetto in collaborazione con Dott.ssa Federica Verdini (Laboratorio di Analisi del Movimento)

Studenti: Patrick Jusic, Loris Rossi

Implementazione MATLAB di algoritmi per la ricerca di albero e co-albero in un grafo  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Federico Filipponi, Gabriele Filipponi

Simulazione MATLAB di sistemi non lineari del primo ordine con metodo di Runge-Kutta Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Simone Barbetta, Luca Marchegiani

Elaborazione in MATLAB di un database di fogli Excel strutturati  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Agostino Dati

Simulazione MATLAB della trasmissione sicura di informazione tramite mascheramento caotico  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Luca Agostinelli, Federico Cacciamani, Davide Giannubilo

Implementazione MATLAB di un algoritmo per la visualizzazione di dati di movimento umano  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Dritan Progri

Implementazione MATLAB/Simulink di un modello elettro-idraulico del cuore umano   Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Filippo Mingo

Elaborazione di un database MATLAB per grafica ed animazione 3D   Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Piero Sgrignuoli

Modellazione 3D di un ROV sottomarino e soluzione numerica MATLAB delle sue equazioni fisiche   Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Sebastiano Secchiaroli

Simulazione MATLAB di sistemi non lineari del secondo ordine con metodo di Runge-Kutta  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studenti: Samuele Bellagamba, Gianmarco Pigini

Implementazione MATLAB di un algoritmo per il modellamento del "tasso di filtrazione glomerulare" tramite una tecnica di machine learning  Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione

Studente: Sebastian Giles